机器人焊接系统

两台机器人和三轴转台组成的机器人焊接系统,两台机器人与变位机分别进行各自的协同工作,对管材两结合部进行焊接,每台机器人可按照各自设定的电流电压和焊接速度进行平稳的焊接。

在系统中机器人运动范围干涉停止功能,可防止“机器人之间的碰撞”和“机器人与可动模块之间的碰撞”确保使用时的安全性。

焊枪碰撞保护装置为防止焊枪和外围设备的碰撞,避免焊枪受损。它由伺服反馈数据支援防止碰撞,故无需额外的感触器。它不仅防止焊枪和外围设备的碰撞,还能防止机器人臂和外围设备碰撞,保护机器人设备。

配备有林肯F355i逆变电源,3350安培站载率为60%;使用ArcLink先进的数字通讯,通过减少起弧时间、较快的焊枪感应速度、和比较快的回烧反应,来减少焊接周期时间。

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